| Форма руки |
Вертикальный узловой шарнир |
| Степень подвижности |
6 осей |
| Максимальная нагрузка |
12 кг |
| Диапазон движения по Осям: |
|
| Ось 1 |
К полу/потолку -170°~170°, под углом -30°~30° |
| Ось 2 |
-60°~175° |
| Ось 3 |
-90°~150° |
| Ось 4 |
-190°~190° |
| Ось 5 |
-135°~135° |
| Ось 6 |
-360°~360° |
| Максимальная скорость движения по Осям: |
|
| Ось 1 |
235°/секунду |
| Ось 2 |
208°/секунду |
| Ось 3 |
235°/секунду |
| Ось 4 |
376°/секунду |
| Ось 5 |
440°/секунду |
| Ось 6 |
698°/секунду |
| Допустимый крутящий момент: |
|
| Ось 4 |
23 Н·м |
| Ось 5 |
23 Н·м |
| Ось 6 |
9.3 Н·м |
| Допустимый момент инерции: |
|
| Ось 4 |
0.63 кг·м² |
| Ось 5 |
0.63 кг·м² |
| Ось 6 |
0.17 кг·м² |
| Точность повторного позиционирования |
±0.05 мм |
| Максимальный охват |
1510 мм |
| Вес робота |
160 кг |
| Уровень шума |
Менее 80 Дб |
| Способ крепления |
к поверхности пола, потолка, под углом |
| Требования к условиям Использования: |
|
| Средняя температура |
0-45°C |
| Относительная влажность |
38-85% (без конденсата) |
| Вибрации |
< 0.5 G |
| Другие |
Робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех |
| Уровень IP |
Корпус IP54,Манипулятор IP67 |
| Преимущества |
Компактные размеры, высокая скорость, высокая точность, легкое управление, обширные области применения |
| Применение |
Перемещение, сварка, покраска |