| Форма руки |
Вертикальный узловой шарнир |
| Степень подвижности |
6 осей |
| Максимальная нагрузка |
7 кг |
| Диапазон движения по Осям: |
|
| Ось 1 |
-170°~170° |
| Ось 2 |
-42°~120° |
| Ось 3 |
-62°~180° |
| Ось 4 |
-185°~185° |
| Ось 5 |
-120°~125° |
| Ось 6 |
-360°~360° |
| Максимальная скорость движения по Осям: |
|
| Ось 1 |
255°/секунду |
| Ось 2 |
290°/секунду |
| Ось 3 |
330°/секунду |
| Ось 4 |
490°/секунду |
| Ось 5 |
410°/секунду |
| Ось 6 |
680°/секунду |
| Допустимый крутящий момент: |
|
| Ось 4 |
16.2 Н·м |
| Ось 5 |
16.2 Н·м |
| Ось 6 |
9.5 Н·м |
| Допустимый момент инерции: |
|
| Ось 4 |
0.38 кг·м² |
| Ось 5 |
0.38 кг·м² |
| Ось 6 |
0.16 кг·м² |
| Точность повторного позиционирования |
±0.03 мм |
| Максимальный охват |
916 мм |
| Вес робота |
46 кг |
| Способ крепления |
к поверхности пола или потолка, под углом |
| Требования к условиям Использования: |
|
| Средняя температура |
0-45°C |
| Относительная влажность |
20-85% (без конденсата) |
| Вибрации |
< 0.5 G |
| Другие |
Робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех |
| Уровень IP |
IP54/IP65 |
| Преимущества |
Компактные размеры, высокая скорость, высокая точность, легкое управление |
| Применение |
Сварка, резка, сборка, маркировка, полировка |