| Форма руки |
Вертикальный узловой шарнир |
| Степень подвижности |
3 оси |
| Максимальная нагрузка |
10 кг |
| Номинальная нагрузка |
7 кг |
| Диапазон движения по Осям: |
|
| Ось 1 |
-142°~188° |
| Ось 2 |
-62°~180° |
| Ось 3 |
-120°~125° |
| Максимальная скорость движения по Осям: |
|
| Ось 1 |
297.5°/секунду |
| Ось 2 |
426.5°/секунду |
| Ось 3 |
450°/секунду |
| Допустимый крутящий момент: |
|
| Ось 3 |
16.2 Н·м |
| Допустимый момент инерции: |
|
| Ось 3 |
0.38 кг·м² |
| Точность повторного позиционирования |
±0.03 мм |
| Максимальный охват |
876 мм |
| Вес робота |
37 кг |
| Способ крепления |
к поверхности пола или потолка, под углом |
| Требования к условиям Использования: |
|
| Средняя температура |
0-45°C |
| Относительная влажность |
20-85% (без конденсата) |
| Вибрации |
< 0.5 G |
| Другие |
Робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех |
| Уровень IP |
IP54/IP65 |
| Преимущества |
Компактные размеры, высокая скорость, высокая точность, легкое управление |
| Применение |
Сборка, загрузка и разгрузка, маркировка |