| Форма руки |
Вертикальный узловой шарнир |
| Степень подвижности |
6 осей |
| Максимальная нагрузка |
80 кг |
| Диапазон движения по Осям: |
|
| Ось 1 |
-180°~180° |
| Ось 2 |
-160°~75° |
| Ось 3 |
-80°~165° |
| Ось 4 |
-170°~170° |
| Ось 5 |
-125°~125° |
| Ось 6 |
-360°~360° |
| Максимальная скорость движения по Осям: |
|
| Ось 1 |
65°/секунду |
| Ось 2 |
62°/секунду |
| Ось 3 |
62°/секунду |
| Ось 4 |
110°/секунду |
| Ось 5 |
90°/секунду |
| Ось 6 |
140°/секунду |
| Допустимый крутящий момент: |
|
| Ось 4 |
231 Н·м |
| Ось 5 |
231 Н·м |
| Ось 6 |
135 Н·м |
| Допустимый момент инерции: |
|
| Ось 4 |
27.34 кг·м² |
| Ось 5 |
27.34 кг·м² |
| Ось 6 |
12.3 кг·м² |
| Точность повторного позиционирования |
±0.08 мм |
| Максимальный охват |
2680 мм |
| Вес робота |
728 кг |
| Способ крепления |
к поверхности пола |
| Требования к условиям Использования: |
|
| Средняя температура |
0-45°C |
| Относительная влажность |
20-85% (без конденсата) |
| Вибрации |
< 0.5 G |
| Другие |
Робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех |
| Уровень IP |
Корпус IP54,Манипулятор IP67 |
| Преимущества |
Компактные размеры, высокая скорость, высокая точность, легкое управление, обширные области применения |
| Применение |
Маркировка, сборка, перемещение, шлифовка, лазерная и плазменная резка |