| Форма руки |
Вертикальный узловой шарнир |
| Степень подвижности |
6 осей |
| Максимальная нагрузка |
50 кг |
| Диапазон движения по Осям: |
|
| Ось 1 |
-180°~180° |
| Ось 2 |
-50°~182° |
| Ось 3 |
-87°~135° |
| Ось 4 |
-360°~360° |
| Ось 5 |
-135°~135° |
| Ось 6 |
-360°~360° |
| Максимальная скорость движения по Осям: |
|
| Ось 1 |
175°/секунду |
| Ось 2 |
175°/секунду |
| Ось 3 |
180°/секунду |
| Ось 4 |
220°/секунду |
| Ось 5 |
260°/секунду |
| Ось 6 |
340°/секунду |
| Допустимый крутящий момент: |
|
| Ось 4 |
240 Н·м |
| Ось 5 |
240 Н·м |
| Ось 6 |
135 Н·м |
| Допустимый момент инерции: |
|
| Ось 4 |
27 кг·м² |
| Ось 5 |
27 кг·м² |
| Ось 6 |
11 кг·м² |
| Точность повторного позиционирования |
±0.05 мм |
| Максимальный охват |
2130 мм |
| Вес робота |
560 кг |
| Способ крепления |
к поверхности пола |
| Требования к условиям Использования: |
|
| Средняя температура |
0-45°C |
| Относительная влажность |
20-80% (без конденсата) |
| Вибрации |
< 0.5 G |
| Другие |
Робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех |
| Уровень IP |
Корпус IP54,Манипулятор IP67 |
| Преимущества |
Высокая скорость, высокая точность, легкое управление, обширные области применения |
| Применение |
Паллетирование, сборка, сварка, шлифовка |